FANUCダイカストスマート製造ソリューション：
スプレー、部品抽出、バリ取り、機械加工をカバーする完全自動化システム。 iRVisionビジョンシステム および力センサーにより、一貫した高品質の鋳造生産を実現します。Berrant Robotics + ダイカスト生産ライン:
ファウンドリ自動化アップグレード用に設計されたこのソリューションは、労働コストと運用コストを削減しながら生産効率を大幅に向上させます。KUKAコールドチャンバーダイカストソリューション:
上に構築 REISロボティクス このシステムは、技術により、要求の厳しい用途でも安定したプロセスと高い鋳造品質を保証します。
ロボット部品のダイカストは、現代のインテリジェント製造とオートメーションの中核技術であり、産業用ロボット、ヒューマノイドロボット、および関連機器の構造部品の製造に広く利用されています。ロボット産業が軽量、高強度、そしてコスト効率の高い設計へと進化するにつれ、ダイカストはジョイント、ハウジング、フレームなどの重要な部品にますます適用され、技術的にも高度化しています。
1. 主流の材料選択：アルミニウム合金 vs. マグネシウム合金
現在、ロボットダイカストに使用されている主な材料は、アルミニウム合金とマグネシウム合金の2つです。それぞれに独自の利点があり、さまざまな用途のニーズに適しています。
アルミニウム合金ダイカスト
Advantages:
中程度の密度（2.63～2.85 g/cm³）
高い強度と剛性
優れた被削性
大量生産のためのコスト効率が高い
代表的なアプリケーション：
ロボット本体、アームフレーム、バッテリーハウジングなどの大型の一体型構造部品。
共通グレード:
ADC12-HP、A380.1: 流動性が向上し、複雑な薄肉構造に最適
熱処理不要の6xxx/7xxxシリーズ合金：6061の改良ダイカストバージョンで、後熱処理に伴う変形リスクを最小限に抑えます。
マグネシウム合金ダイカスト部品
Advantages:
超低密度（約1.7 g/cm³）、アルミニウムより約37%軽量
大幅な軽量化によりエネルギー効率と動作範囲が向上
コストの観点:
原材料コストは約30～50人民元/kgで、PEEK（400～1000人民元/kg）などの高性能エンジニアリングプラスチックよりもはるかに低くなります。
代表的なアプリケーション:
テスラのヒューマノイドロボット「オプティマス」は関節部品にAZ91Dマグネシウム合金を使用し、軽量化とコスト削減を実現しています。
技術的な課題:
マグネシウムダイカストには、特殊な装置（例えば、Yizumi 6600T半固体成形機）と、不活性ガス保護による制御された溶解プロセスが必要です。 安全性と材料の安定性：
アルミニウム合金とマグネシウム合金を戦略的に選択することで、メーカーは次世代ロボット システムの性能、重量、コスト、製造可能性のバランスをとることができます。
2. ダイカストにおける主要な技術動向
真空高圧ダイカスト：
CITIC Dicastalがヒューマノイドロボットの脚骨格部品に採用し、密度と機械性能が大幅に向上し、大量生産が可能になりました。半固体ダイカスト:
この技術は重慶の大手ダイカストメーカーに採用され、生産効率が最大 9× 高い寸法精度を維持します。熱処理不要のアルミニウム合金：
これらの合金は、後時効処理なしで必要な強度を達成し、変形のリスクを低減し、統合された大型構造のダイカストへのトレンドをサポートします。超高精度製造：
ロボットジョイント金型では、現在、次のような厳密な位置公差が求められています。 ２０ mm完成部品には追加の表面研磨がほとんど必要ありません。
3. ロボット部品に適したダイカスト材料の選び方
ロボット部品に適したダイカスト材料を選択するには、軽量設計、構造強度、精度、コスト、そして拡張性のバランスを考慮する必要があります。現在、アルミニウム合金が主流となっていますが、高性能ヒューマノイドロボットでは、高度な軽量化を実現するためにマグネシウム合金の採用が増えています。
I). 性能と用途による材料の選択
1. 推奨される選択肢: 熱処理不要のアルミニウム合金
一体型ダイカストや大型構造部品に最適
用途： 胴体フレーム、脚フレーム、バッテリーハウジング
Advantages: 後熱処理不要（変形が最小限）、複雑な形状でも良好な流動性、成熟したサプライチェーン、管理されたコスト
推奨グレード:
ADC12-HP / A380.1（改良型）：引張強度220～260MPa、大量生産にコスト効率に優れています
改良6061 / 7xxxシリーズ：280～320 MPa、耐疲労性に優れた耐荷重ジョイント
例： テスラ オプティマスは航空宇宙グレードのアルミダイキャストシェルを採用し、総重量を約15%削減
2. プレミアム軽量オプション：マグネシウム合金
重量に非常に敏感な可動部品に最適
用途： 股関節、肩関節、腕関節
Advantages: アルミニウムより37%軽量、優れた振動減衰（最大12 dBの騒音低減）、高速冷却、高い生産性
共通グレード: AZ91D、ZM5（Tesla OptimusおよびUBTECH Walker Xで使用）
検討事項： 溶解中に不活性ガス保護が必要。初期の金型コストは高いが、工具寿命は長くなる。
3. 特殊機能材料
亜鉛合金: 薄肉で複雑な小型部品(ロック、センサーハウジング)。滑らかな仕上げだが高密度
銅合金: モーターのエンドキャップやEMIシールドに適した高い電気/熱伝導性; 高コストで高密度
II). 主要な材料パラメータ（概要）
| 材料 | 密度（g /cm³） | 引張強さ（MPa） | コストレベル | 代表的なアプリケーション |
|---|---|---|---|---|
| アルミニウム合金 | 2.63-2.85 | 220-320 | 技法 | フレーム、シェル、スケルトン |
| マグネシウム合金 | 1.75-1.90 | 200-300 | 中～高 | 関節、可動部品 |
| 亜鉛合金 | 〜6.7 | 240-320 | ロー | 小さな機能部品 |
| 銅合金 | 〜8.4 | > 400 | ハイ | 導電性部品 |
III). プロセス主導の最適化のトレンド
真空高圧ダイカスト：気孔率を低減し、高信頼性部品の機械的性能を向上
セミソリッド成形：精密接合部の寸法精度と表面品質を向上
統合された材料・構造・プロセス設計：UBTECHのマグネシウム合金部品で実証されているように、超薄壁（最小0.6 mm）と最大3倍の放熱性の向上を実現します。
まとめると、
構造安定性、コスト管理、大量生産のためにアルミニウム合金を選択してください
超軽量性能と動作効率が重要な場合はマグネシウム合金を選択してください
ダイカストプロセスと並行して材料の決定を最適化し、最大のパフォーマンスと製造可能性を実現します。
4. 業界応用事例
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